5/11未明に開催されたGoogle I/Oにおいて、Flutterの安定版のバージョンが3.10にアップグレードされましたが、
Seamless web and mobile integration, breakthrough graphics performance via Impeller in stable, and more
その中で、iOS端末でワイアレスデバッグ（スマホをPCにケーブルで繋がずにデバッグ）ができるようになることが発表されました。
（Android実機端末でワイアレスデバッグする方法はこちらから）
Flutterで作ったプロジェクトをAndroid端末でワイアレスデバッグ（スマホをPCにケーブルで繋がずにデバッグ）することができます。 ...
手順は、Flutter公式にも以下のような感じで記載されていますが、
１）Android Studioでプロジェクトを開いた状態で、iOS実機端末とプロジェクトを開いているPCをUSBケーブルで接続
２）以下の要領でAndroid StudioからFlutterのプロジェクトをiOSアプリとして開く
３）XCodeの「Window」=> 「Devices and Simulators」から端末設定画面を開く
４）以下の要領で「Connect via network」にチェックを入れて、端末名の右側にネットワークアイコンが表示されたら、iOS端末をUSBケーブルから外してOK
５）これでPCとのワイアレス接続ができたので、あとはこれまでと同じ要領でケーブルにつながずにデバッグできるようになります。
（Android Studio上だと、このようにワイアレス接続した端末を選択できるし）
（Ternimalから「flutter run」でデバッグする場合は、ワイアレス接続した端末を指定してデバッグできます）
（詳しくは、以下の動画で解説していますので、よろしければご覧ください）