FlutterのプロジェクトをAndroidアプリとして動かす際には、ビルド設定ファイル（android/app/build.gradle）で、ターゲットとなるAndroidのOSバージョン（APIレベル）を「targetSdkVersion」の数値をして設定する必要があります。
2022年１月時点で求められている「targetSdkVersion」の数値は「30（= Android11）」ですが、使っているパッケージの条件によっては、この数値を「31（＝Android12）」にする必要が生じる場合があります。
2021 年 8 月以降、新しいアプリは次の要件を満たす必要があります。
- Android App Bundle 形式で公開する。
- ダウンロード サイズが 150 MB を超えるアセットまたは機能を配信する場合は、Play Asset Delivery または Play Feature Delivery を使用する。新しいアプリでは、拡張ファイル（OBB）はサポートされなくなります。
- API レベル 30（Android 11）以降を対象とし、動作変更に対応する（ただし、引き続き API レベル 28 以降を対象にする必要がある Wear OS アプリは除きます）。
2021 年 11 月から、アプリのアップデートは API レベル 30 以降を対象とし、Android 11 での動作変更に合わせて調整する必要があります。
https://developer.android.com/distribute/best-practices/develop/target-sdk?hl=ja
その際に、ビルド設定ファイル（build.gradle）の「targetSdkVersion」を変更しただけだと、アプリを回した時に、こんなエラーが出てビルドに失敗してしまいますので、
Manifest merger failed : Apps targeting Android 12 and higher are required to specify an explicit value for `android:exported` when the corresponding component has an intent filter defined.
（Android 12 以降をターゲットとするアプリでは、対応するコンポーネントにインテント・フィルタが定義されている場合、`android:exported`に明示的な値を指定する必要があります）
エラーメッセージの指示に従って、マニフェストファイル（AndroidManifests.xml)のactivityタグ内で、「exported」属性を設定してあげる必要があります。
コンポーネントのエクスポートの安全性を改善
Android 12 以降をターゲットとするアプリに、インテント フィルタを使用するアクティビティ、サービス、またはブロードキャスト レシーバが含まれている場合は、それらのアプリ コンポーネントで
android:exported属性を明示的に宣言する必要があります。アプリ コンポーネントに
LAUNCHERカテゴリが含まれている場合は、android:exportedをtrueに設定します。https://developer.android.com/about/versions/12/behavior-changes-12?hl=ja#exported
（詳しくは、以下の動画で解説していますので、よろしければご覧下さい）