クラス内に設定したプロパティやメソッドが、どこからアクセス出来るのか（見ることができるのか）ということを示すアクセス修飾子。
Kotlinでは公式には可視性修飾子（Visibility Modifiers）と言うらしいですが。
慣れない間は
- public（どのクラスからでも見れる：デフォルト）と
- private（自分のクラスの中からしか見れない（正確にはそのクラスを含むKotlinファイル内）
だけ知っておけばええんちゃうの？とは思いますが、一応他にも
- protected（自分と自分を継承したクラスから見れる＝privateに毛が生えた版）と
- internal（同じモジュール（≒アプリ）からならどこからでも見れる＝protectedとpublicの間）
の２つがあるので、その解説をしています。
（詳しくは下の動画で解説していますので、よろしければご覧ください）