2022年の9月中旬に、iOSのバージョンが16にアップグレードされましたが、それに伴い、ストアにリリースされていないアプリを実機でデバッグする際には、「デベロッパーモード」の有効化が必要となりました。
How to install on macOS.
手順は、公式リファレンスにも書いてあるとおりですが、以下の要領で設定アプリから「デベロッパーモード」を有効化して、
画面の指示に従って、iphoneを再起動すると出来ます。
この「デベロッパーモード」を有効化しなかったら、アプリをデバッグする際に、以下のダイアログが出て失敗するようです。
Grant or deny permission for locally installed apps to run on iOS, iPadOS, visionOS, and watchOS devices.
（詳しくは、以下の動画で解説していますので、よろしければご覧ください）