Android Studioを使ってFlutterアプリを作る場合に、Androidのアプリアイコンを手軽に作れる「Image Asset Studio」という機能が使えます。
Call on material icons with Compose or use Image Asset Studio, which helps you generate your own app icons from material icons, custom images, and text strings.
ところが、これがFlutterを最新バージョンにアップしたら消えてしまって可能性があるので、
その場合は、
「android」フォルダを右クリック⇒Flutter⇒「Open Android module in Android Studio」でAndroidアプリ作成用のAndroid Studioを開くと（FlutterアプリではなくAndroidアプリ作成用のAndroid Studioを開く）、
「Image Asset」が表示され、
「Image Asset Studio」が使えます。
（詳しくは、下の動画で解説していますので、よろしければご覧ください）