iOSのシミュレーターでアプリの挙動を録画することは、残念ながらAndroidのエミュレーターのように端末上ではできないので、ターミナルから行います。
録画を開始するときは、
xcrun simctl io booted recordVideo <ファイル名>.<拡張子>
録画を終了するときは、「Controlキー＋C」で行います。
すると、ファイルがターミナルで指しているフォルダに保存されます。
Take Screenshot or record Video of iOS Simulator using the utility simctl through Terminal.
（詳しくは、以下の動画で解説していますので、よろしければご覧下さい）
