Android Studio3.6以降はR.javaファイルが廃止されました（リソースIDの管理手法は変更ありません）

Androidアプリを作る際に使う各種リソース（画像・音・ファイル等）には、リソースIDという整数値が振られ、そのIDは「R.java」ファイルで管理されていました。

しかし、そのR.javaファイルがAndroid Studio3.6になって廃止になりました。

ですので、Android Studio3.6以降は、Android Studioのどこを探してもR.javaファイルを見つけることができません。

Big Nerd Ranch Book Forums

Can't find R.java on Android Studio 4.0.0

https://forums.bignerdranch.com/t/cant-find-r-java-on-android-studio-4-0-0/17788

I’ve seen similar issues in the forums, but not quite. These are the ones I checked, but the steps on those didn’t help me solve the problem. I’m using Android Studio 4.0, (Build #AI-193.6911.18.40.6514223, built on May 20, 2020) and com....

R.javaファイルは廃止になりましたが、リソースIDの管理手法が変更になったわけではありません。

理由は、公式のリリースノートに書いてありました。

Android Developers

Android Gradle plugin release notes  |  Android Developers

https://developer.android.com/studio/releases/gradle-plugin#behavior-changes

The Android Studio build system is based on Gradle, and the Android Gradle plugin adds several features that are specific to building Android apps.

ライブラリ プロジェクトの R クラス生成の高速化: 以前、Android Gradle プラグインは、プロジェクトの依存関係ごとに R.java ファイルを生成し、アプリの他のクラスと一緒にコンパイルしていました。プラグインは最初に中間の R.java クラスをビルドせずに、アプリのコンパイル済み R クラスを含む JAR を直接生成するようになりました。この最適化によって、ライブラリ サブプロジェクトや依存関係が多数あるプロジェクトのビルド パフォーマンスが大幅に改善され、Android Studio のインデックス処理速度が改善される可能性があります。

（詳しくは、上の動画で解説していますので、よろしければご覧ください）